Les plongeurs souterrains s'éloignent du confort de l'eau libre pour nager sous un plafond solide et affronter les dangers propres aux environnements des grottes et de cavernes. La remontée directe et verticale vers la surface est désormais impossible, et nous devons apprendre à résoudre les problèmes sur place ou, alternativement, à les « isoler » et à nager en toute sécurité jusqu’à la surface. C'est une nouvelle façon de penser pour les plongeurs en eau libre qui effectuent généralement des plongées sans décompression et sans plafond. Cela signifie que les plongeurs doivent développer un niveau élevé de conscience dans tous les domaines. La préparation et le contrôle mental deviennent essentiels dans ce type de plongée, et les élèves devront adopter une mentalité conservatrice tant pour leur propre sécurité que pour protéger l'intégrité des environnements fragiles des grottes et des cavernes. Les plongeurs souterrains poseront un fils d’Arianne depuis le milieu ouvert vers la zone de caverne. Les plafonds et les fonds des grottes sont souvent recouverts d'un fin sédiment qui peut réduire la visibilité très rapidement. Les techniques de propulsion raffinées et un contrôle de la flottabilité et du trim presque parfaits sont désormais essentiels pour éviter les pertes de visibilité et la désorientation. À ce niveau, les plongeurs doivent connaître leur équipement et sa configuration à un niveau beaucoup plus élevé qu'auparavant, afin de résoudre les problèmes rapidement et rationnellement, sans perdre aucune des compétences fondamentales telles que la flottabilité, le trim, la position et l'orientation. Par conséquent, la formation au niveau de base (Sidemount ou Intro to Tech) doit être de haut niveau et de qualité. À mesure que les plongeurs s'éloignent de du milieu ouvert, les aspects psychologiques prennent une importance beaucoup plus grande. Se connaître soi-même, des motivations saines et non égotiques ainsi qu’un haut niveau de préparation sont des traits essentiels à un bon plongeur sout’. Le cours TDI Cavern Diver fournit des protocoles simples et efficaces et aide à développer un esprit clair couplé à un bon jugement dans des situations stressantes.